发明名称 |
全向型AGV小车模块化系统结构 |
摘要 |
本实用新型公开了全向型AGV小车模块化系统结构,包括:一工件托盘层,包括工件托盘支架、工件放置槽和驱动电机,所述工件托盘支架设置在所述工件放置槽上,所述工件托盘支架可旋转;一系统控制层,包括电源控制板、电源转接板、运动规划卡、电池和操作面板组成;一驱动动力层,所述驱动动力层包括三套驱动电机、全向驱动轮、联轴器和电机驱动器,其中,所述驱动动力层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的下端,所述工件托盘层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的上端,所述系统控制层设置在二者中间。本实用新型采用全向型驱动结构,AGV小车可以在任一时刻朝任意方向直线或曲线运动,零转弯半径。 |
申请公布号 |
CN202542380U |
申请公布日期 |
2012.11.21 |
申请号 |
CN201120561282.4 |
申请日期 |
2011.12.28 |
申请人 |
上海英集斯自动化技术有限公司 |
发明人 |
赵伟;许春山;王洪荣 |
分类号 |
B65G35/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G35/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海专利商标事务所有限公司 31100 |
代理人 |
郭蔚 |
主权项 |
全向型AGV小车模块化系统结构,包括:一工件托盘层,包括工件托盘支架、工件放置槽和驱动电机,所述工件托盘支架设置在所述工件放置槽上,所述工件托盘支架可旋转;一系统控制层,包括电源控制板、电源转接板、运动规划卡、电池和操作面板组成;一驱动动力层,所述驱动动力层包括三套驱动电机、全向驱动轮、联轴器和电机驱动器,其中,所述驱动动力层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的下端,所述工件托盘层设置在所述全向型AGV小车模块化系统结构的上端,所述系统控制层设置在二者中间。 |
地址 |
201108 上海市闵行区双柏路888号33幢3层 |