一种机械手作业工具的自动切换装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手作业工具的自动切换装置，作业工具伸缩机构、模块作业工具机构以及作业工具在机架上，3个作业工具筒分别安装在机架圆周上，各呈120度，工作时独立伸缩，避免与其他作业工具发生干涉。模块工具机构则分别安装在伸缩机构上的U型支架上，使作业工具模块化，多样化，方便装卸。作业工具分别安装在三个模块工具筒上，在工作时只有一种随伸缩机构伸出，起到加工作用，另外两个缩进机架内。该装置结构简单，体积小，重量轻，使用方便，易于组装和拆卸，适用于大部分工业机械手，同时，针对作业工具多样化，模块化的工具筒使其具备了应对复杂加工件的能力并且大幅度提高生产效率。

主权项

一种机械手作业工具的自动切换装置，包括机架(1)、I号工具筒(13)、II号工具筒(14)、III号工具筒(15)、毛刺刀具(8)、焊枪(9)、喷枪(10)；其特征在于：机架(1)上环形对称设有I号工具筒(13)、II号工具筒(14)和III号工具筒(15)，I号工具筒(13)的顶部应安装有毛刺刀具(8)、II号工具筒(14)的顶部安装有焊枪(9)、III号工具筒(15)的顶部安装有喷枪(10)；I号工具筒(13)内安装有微型电机(2)、驱动电机(6)；I号工具筒(13)的工具筒壁(5)上安装有齿条(3)、紧固后盖(7)。