室外移动机器人的精确定位系统

摘要

公开一种室外移动机器人的精确定位系统，包括为移动机器人提供充电接口的基站，所述的基站设置基站电子控制装置，所述的基站电子控制装置包括提供稳定电源的第一电源模块，进行集中处理的第一微控器，控制充电过程的充电模块，获取基站定位数据的第一GPS模块，进行数据传输的第一无线串行通信模块；所述的移动机器人设置机器人电子控制装置，所述的机器人电子控制装置设置提供稳定电源的第二电源模块，进行集中处理的第二微控器，获取机器人定位数据的第二GPS模块，进行数据传输的第二无线串行通信模块，进行状态显示和界面操作的人机界面，进行行走驱动的行走模块，进行环境障碍物检测的环境感知模块和与具体任务相关的任务执行模块。

主权项

室外移动机器人的精确定位系统，包括为移动机器人提供充电接口的基站，所述的基站设置基站电子控制装置，所述的基站电子控制装置包括提供稳定电源的第一电源模块，进行集中处理的第一微控器和控制充电过程的充电模块；所述的移动机器人设置机器人电子控制装置，所述的机器人电子控制装置设置提供稳定电源的第二电源模块，进行集中处理的第二微控器，进行状态显示和界面操作的人机界面，进行行走驱动的行走模块，进行环境障碍物检测的环境感知模块和与具体任务相关的任务执行模块，其特征在于：所述的基站电子控制装置还包括获取基站定位数据的第一GPS模块，进行数据传输的第一无线串行通信模块；所述的机器人电子控制装置还设置获取机器人定位数据的第二GPS模块，进行数据传输的第二无线串行通信模块。