机器人系统

摘要

本发明涉及机器人系统。根据一个实施方式的机器人系统包括机器人、切换确定单元和重排指示单元。切换确定单元基于机器人转移工件的状态，执行转移工件的动作和重排工件的动作之间的切换确定。重排指示单元指示机器人重排工件。

主权项

一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人，该机器人转移托盘上所装载的工件；切换确定单元，该切换确定单元基于所述机器人转移所述工件的状态，执行从所述托盘取出所述工件并且转移所述工件的动作和重排所述托盘上装载的所述工件的动作之间的切换确定；以及重排指示单元，在所述切换确定单元确定了切换到重排所述工件的动作时，该重排指示单元指示所述机器人重排所述工件。