图像生成装置及操作支持系统

摘要

图像生成装置（100）基于安装在能够进行回转动作的被操作体（60）上的摄像部（2）摄像而得到的输入图像来生成输出图像。坐标对应建立部（10）以包围被操作体的方式配置，将具有中心轴的柱状的空间模型（MD）中的坐标、与输入图像所处的输入图像平面（R4）中的坐标建立对应。输出图像生成部（11）经由柱状的空间模型中的坐标，将输入图像平面（R4）中的坐标的值与输出图像所处的输出图像平面（R5）中的坐标的值建立对应，生成输出图像。柱状的空间模型（MD）配置为，使摄像部（2）的光轴与柱状的空间模型（MD）的中心轴交叉。

主权项

一种图像生成装置，基于安装在能够进行回转动作的被操作体上的摄像部摄像而得到的输入图像来生成输出图像，其特征在于，具备：坐标对应建立部，将具有中心轴的柱状的空间模型中的坐标与上述输入图像所处的输入图像平面中的坐标建立对应，其中，所述空间模型是以包围上述被操作体的方式配置的空间模型；和输出图像生成部，经由上述柱状的空间模型中的坐标，将上述输入图像平面中的坐标的值与上述输出图像所处的输出图像平面中的坐标的值建立对应而生成上述输出图像；上述柱状的空间模型配置为，使上述摄像部的光轴与上述柱状的空间模型的中心轴交叉。