发明名称 |
一种曲柄式水下机器人弹射装置 |
摘要 |
本发明公开了一种基于曲柄机构的水下机器人弹射装置,属于两栖机器人制备领域。该装置采用了电机带动锥齿轮驱动曲柄机构,利用曲柄机构压缩弹簧,在适当的位置释放弹簧的压缩能量,使弹簧力作用在物体,完成弹射目的。采用锥齿轮驱动结构来有效地利用空间,大大减小弹射装置的体积。本发明可以实现自锁功能、连续弹射,可解决小型机器人实际中的物体搬运、传递及多机器人协作等任务。弹射轻质物体使其达到理想位置,而且可以用来加强多机器人之间的相互协作。同时提高了机器的工作效率,节约能源以及提高了物体传递准确性。 |
申请公布号 |
CN101870350B |
申请公布日期 |
2012.11.21 |
申请号 |
CN201010195852.2 |
申请日期 |
2010.06.09 |
申请人 |
北京大学 |
发明人 |
罗法毅;谢广明;尹新彦;王龙 |
分类号 |
B63C11/52(2006.01)I |
主分类号 |
B63C11/52(2006.01)I |
代理机构 |
北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11360 |
代理人 |
张肖琪 |
主权项 |
一种水下机器人弹射装置,其特征在于,包括一电机(1),电机(1)旋转带动第一锥形齿轮(4),第一锥形齿轮(4)通过啮合把旋转传递给第二锥形齿轮(5),第二锥形齿轮(5)带动曲柄(7)旋转,曲柄(7)的旋转转换成固定连接的拨动块(11)和弹射杆(3)的直线运动,弹射杆(3)上的卡环(13)将推动弹簧固定片(14)运动,通过弹簧(2)的压缩能量,使弹簧力作用在弹射杆(3),完成弹射任务。 |
地址 |
100871 北京市海淀区颐和园路5号 |