基于计算机视觉的路边停车位检测装置

摘要

一种基于计算机视觉的路边停车位检测装置，包括安装在有停车位的道路路边的全景视觉传感器、用于根据全景视觉传感器所拍摄的停车位视频数据进行分析停车位状态的微处理器，所述的微处理器包括全景图像获取单元、停车位定制模块、基于采样点模型的停车位状态检测模块和停车位状态信息发布模块。本发明提供一种具有检测范围广、检测精度高、检测实时性好、实施维护方便、性能价格比高、环境适应能力强、可扩展性和可持续发展性好、便于在嵌入式系统上实现的基于计算机视觉的路边停车位检测装置。

主权项

一种基于计算机视觉的路边停车位检测装置，其特征在于：包括安装在有停车位的道路路边的全景视觉传感器、用于根据全景视觉传感器所拍摄的停车位视频数据进行分析停车位状态的微处理器，所述的全景视觉传感器通过视频接口与所述的微处理器连接，所述的全景视觉传感器和所述的微处理器固定在道路路边的立杆上；所述的全景视觉传感器的视场范围包括沿道路方向的停车场所内的停车位，所述的微处理器包括：全景图像获取模块，用于获取初始化信息和视频图像，包括系统初始化单元和图像获取单元；所述的系统初始化单元中，将阈值指标数据、车位定制数据和采样点空间位置信息读入到动态存储单元中，以备后续处理过程中调用；所述的图像获取单元中，读取从全景视觉传感器传过来的视频图像信息并将视频图像信息保存在动态存储单元中；停车位定制模块，用于根据道路上划定的停车位在获取的全景图像上定制与实际停车情况下的停车位相吻合的虚拟停车位，在定制好虚拟停车位后需要再定制检测采样点，本发明中在每个虚拟停车位内定制设定数量的检测采样点，定制好的虚拟车位信息以及虚拟车位中采样点的信息保存在存储单元中；基于采样点模型的停车位状态检测模块，用于检测虚拟停车位内被车辆占有状态；停车位状态信息发布模块，用于将停车场所内的所有停车位状态发送给停车诱导装置，所述的停车诱导装置根据停车场所内的车位占有情况动态地通过各种发布装置发布某地的停车场所停车位的占有情况。