一种伽玛射线辐射系统的运动控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种伽玛射线辐射单元的运动控制方法及系统，通过定义坐标，获取运动组件形状参数，构建伽玛射线辐射系统的运动方式，对于多维坐标来说，移动某一维坐标时，以其它维为不变定值进行伽玛射线辐射系统的运动控制，以简单的结构进行精确的定位，防止了各运动组件的干扰。

主权项

一种伽玛射线辐射系统的运动控制方法，其特征在于，所述伽玛射线辐射系统包括承载患者的治疗床、释放治疗用伽玛射线的辐射单元，所述运动控制方法的步骤包括：定义坐标：以治疗床的长宽高方向为三维坐标系统的三维坐标轴向构建三维坐标系，以所述三维坐标轴的交点为所述三维坐标系原点，获取各运动组件在所述三维坐标系中的坐标，所述辐射单元的运动轨迹为辐射单元的运动坐标轴； 获取运动组件形状参数：获取所述治疗床及所述辐射单元的长、宽、高形状参数；构建空间运动方式：根据构建的三维坐标系、所述治疗床的形状参数及所述辐射单元的形状参数构建所述伽玛射线辐射系统的空间运动控制方式，所述空间运动控制方式包括所述治疗床运动的规划以及所述辐射单元运动的规划，所述治疗床运动的规划为：获取预治疗点在三维坐标系中的三维坐标与坐标原点的在三维上的距离，将所述治疗床在所述三维坐标系中的其中二维的坐标不变，移动所述治疗床另一维的坐标至预治疗点的位置，依次类推将所述治疗床的三维坐标均到达预治疗点的位置；所述辐射单元运动的规划为：将所述治疗床在所述三维坐标轴的位置不变的情况下，以所述辐射单元的运动坐标轴运行所述辐射单元使所述辐射单元的伽玛射线聚焦点汇聚于预定点；按确定的运动方式运动：根据构建空间运动方式步骤确定的空间运动控制方式运行所述治疗床。