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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Regelkreises (60) für einen Antrieb (30) einer Aufzugsanlage (10), insbesondere für einen Elektromotorantrieb (30), wobei der Regelkreis (60) einen Antriebsregelkreis (62) und eine Vorsteuerung (70) aufweist, die einen Vorsteuerungssollwert (i_q_vor*) für den Antriebsregelkreis (62) vorgibt, wobei der Vorsteuerungssollwert (i_q_vor*) eine Funktion von wenigstens einer messbaren Variablen (xK, LMS, a*) der Aufzugsanlage (10) und von wenigstens einem einstellbaren Vorsteuerungsparameter (k1, k2, k3, m, O) ist, wobei der Vorsteuerungsparameter (k1, k2, k3, m, O) bei Inbetriebnahme der Aufzugsanlage (10) und/oder während des Betriebs der Aufzugsanlage (10) automatisch mittels eines Fehlerminimierungsverfahrens (76) eingestellt wird, durch das ein Fehler (e) zwischen dem Vorsteuerungssollwert (i_q_vor*) und einem durch den Vorsteuerungssollwert (i_q_vor*) beaufschlagten Antriebssollwert (i_q*) während einer Inbetriebnahmefahrt und/oder während einer Betriebsfahrt minimiert wird. (2)
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