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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Stellers (30), insbesondere für ein Ventil (1), vorzugsweise für ein Gaswechselventil einer Brennkraftmaschine, mit mindestens einem Steuerventil (MV1) zum Öffnen des Ventils (1) und einem Steuerventil (MV2) zum Schließen des Ventils (1), wobei jedes der Steuerventile (MV1, MV2) mittels mindestens eines Ansteuerpulses ansteuerbar ist, dessen Dauer eine Position auf dem Stellweg des Ventils (1) bestimmt. Es ist vorgesehen, dass das Öffnen/Schließen des Ventils (1) in einem Hub und/oder mehreren Teilhüben erfolgt und jedem Hub und/oder jedem Teilhub mindestens ein Ansteuerimpuls zugeordnet ist, und dass dem Ventil (1) mindestens ein Geber (38) zugeordnet ist, der ein Signal (U_sgwv) erzeugt, das Werte eines diskreten Stellwegs (s_i) des Ventils (1) und einer zugeordneten Zeit (t_i) und/oder eines diskreten Zeitpunkts (t_i) und eines zugeordneten Stellwegs (s_i) aufweist, und dass das Verfahren zur Steuerung des Stellers (30) mit folgenden Schritten durchgeführt wird: a. Starten eines Ansteuerpulses mit einer Solldauer des Ansteuerpulses zum Öffnen und/oder Schließen des Ventils (1), b. Erzeugen mindestens eines Signals (U_sgwv) und c. Korrigieren der Solldauer des Ansteuerpulses und/oder eines folgenden, dem Hub und/oder einem Teilhub zugeordneten Ansteuerpulses entsprechend des Signals (U_sgwv). Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Steuergerät.
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