摘要 |
Verfahren zum Antrieb eines Räumwerkzeugs bei einer Räummaschine, insbesondere einer Außenräummaschine, wobei das Räumwerkzeug relativ zu einem Werkstück durch eine Antriebsordnung bewegt wird, die zwei Antriebsstränge (1, 1') mit jeweils einem Elektromotor (2, 2'), und einer Antriebswelle (3, 3'), ein nachgeschaltetes Getriebe (6, 6'), und einen dem Getriebe (6, 6') nachgeschalteten Antriebsstrang (10, 10') mit einer Abtriebswelle (15, 15') und einem Ritzel (11, 11') aufweist, das jeweils in eine mit dem Werkzeug verbundene Zahnstange (12) eingreift, und wobei die Antriebsstränge (1, 1') oder die Antriebsanordnungen (1, 6, 10; 1', 6', 10') gegeneinander verspannt werden, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kenngröße des Master-Motors erfasst wird und dass die Elektromotoren (2, 2') in einer Master-Slave-Anordnung elektronische gekoppelt betrieben werden, wobei Slave-Motoren aufgrund am Master-Motor erfasster Betriebsdaten desselben gesteuert werden.
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