| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, bei welchem bei Vorliegen wenigstens einer vorgegebenen Fahrsituation ein zugeordneter Lenkeingriff durch ein Fahrerassistenzsystem durchgeführt wird. Im Vorfeld solcher Lenkeingriffe werden Prognosen bzgl. des Eintretens der wenigstens einen vorgegebenen Fahrsituation in Abhängigkeit von zumindest einem vorgegebenen Kriterium erstellt und in Abhängigkeit von der Prognose zumindest ein für den Lenkeingriff relevanter Betriebsparameter des Kraftwagens vor dem Durchführen des Lenkeingriffs auf einen zum Durchführen des Lenkeingriffs notwendigen vorgegebenen Wert eingestellt. Hierdurch wird sichergestellt, dass sich beim Eintreten der Fahrsituation der Kraftwagen in einem Betriebszustand befindet, in welchem der Lenkeingriff störungsfrei durchgeführt werden kann. |
