Verfahren zum Ausblenden eines irrelevanten Objektes beim Detektieren eines Hindernisses, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug

摘要

Es soll eine Lösung aufgezeigt werden, wie bei einem Ultraschallsensor ein irrelevantes Objekt (16) besonders zuverlässig ausgeblendet und ein reales Hindernis (21) angezeigt werden können. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Sendesignal durch einen Sensor (12 bis 15) zu einem Sendezeitpunkt (tS) gesendet, und ein Echo (23) wird zu einem Empfangszeitpunkt (tE) empfangen. Es wird überprüft, ob der Empfangszeitpunkt (tE) innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters (T) bezüglich des Sendezeitpunkts (tS) liegt. Es wird auch überprüft, ob ein vorbestimmtes Kriterium bezüglich einer Amplitude (A) des Echos (23) erfüllt ist, nämlich insbesondere ob ein Maximum (M) des Echos (23) innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs (W) liegt. Das Echo (23) wird als zu dem irrelevanten Objekt (16) gehörend interpretiert, falls der Empfangszeitpunkt (tE) innerhalb des vorgegebenen Zeitfensters (T) liegt und außerdem das Kriterium erfüllt ist.