Beschleunigungsbasierte Sicherheitsüberwachung eines Antriebs eines Kraftfahrzeugs

摘要

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein beschleunigungsbasiertes Verfahren zur Sicherheitsüberwachung eines Antriebs. Bei dem Verfahren wird ein Soll-Moment in Abhängigkeit eines für die Stellung des Fahrpedals charakteristischen Fahrpedal-Signals in einer Sicherheitsfunktion berechnet. In Abhängigkeit des Soll-Moments wird eine erwartete Fahrzeugbeschleunigung in der Sicherheitsfunktion bestimmt. Außerdem wird eine Ist-Fahrzeugbeschleunigung bestimmt, vorzugsweise mittels eines Beschleunigungssensors. Eine Fehlersituation kann durch Vergleichen der Ist-Fahrzeugbeschleunigung und der erwarteten Fahrzeugbeschleunigung erkannt werden, beispielsweise wenn die Ist-Fahrzeugbeschleunigung die erwartete Fahrzeugbeschleunigung um ein bestimmtes Maß übersteigt.