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Verfahren zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs (14) in fahrdynamischen Grenzsituationen, wobei in einer fahrdynamisch kritischen Situation ein Lenkmoment (M) auf das Lenkrad (13) ausgeübt wird, so dass der Fahrer erkennen kann, in welche Richtung er lenken muss, um das Fahrzeug wieder zu stabilisieren dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Gierrate (dΨsoll/dt) während der Aufbringung eines Lenkmoments (M) auf einem festen Wert gehalten wird und erst dann wieder ein neuer Wert der Soll-Gierrate (dΨsoll/dt) berechnet wird, wenn ein vorgegebenes Stabilitätskriterium erfüllt ist.
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