主权项 |
一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构,所述的六连杆机构由固定基座、驱动曲柄、连杆、转动副组成,其特征在于:所述驱动曲柄(16)的一端通过转动副(15)与固定平台(17)转动相连,驱动曲柄(16)的另一端通过转动副(14)与连杆(13)的一端转动相连,所述连杆(13)的另一端通过转动副(10)与连杆(2)转动相连,所述连杆(2)的另一端通过固定平台(12)上的转动副(11)与连杆(9)转动相连,所述连杆(9)的另一端通过转动副(7)与连杆(5、8)的一端转动相连,所述连杆(5)的另一端通过转动副(4)与连杆(3)的一端转动相连,所述连杆(3)的另一端通过转动副(1)与固定平台(6)转动相连。 |