一种方形压捆机及相关的控制方法

摘要

一种方形压捆机(10)，包括连接到草捆成型室(16)的生物质进料口，活塞，在成型室内往复运动以压缩通过生物质进料口进给(14)到成型室内的生物质并形成草捆；以及草捆卸料口(20)，成型室(16)内部的部分的尺寸在其供电可控的至少一个致动器(18)的作用下是可调整的；压捆机包括：a)第一传感器(26c)，用于感测压捆机中形成的草捆堆并产生对其进行指示的第一信号(MW)；b)第二传感器(60)，用于感测活塞施加的力并产生对其进行指示的第二信号(MF)；c)第三传感器(52)，用于感测致动器的供电并产生对其进行指示的第三信号(MP)；d)用于由操作者设定目标重量值(TW)的装置，用于确定压捆机内形成的草捆堆的目标值；以及e)依赖于第一、第二和第三信号来控制压捆机的操作的控制器(58)。

主权项

一种方形压捆机(10)，包括连接到草捆成型室(16)的生物质进料口，活塞(62)，在成型室(16)内往复运动以压缩通过生物质进料口进给(14)到成型室(16)内的生物质并形成草捆；以及草捆卸料口(20)，草捆成型室(16)内部的部分的尺寸在其供电可控的至少一个致动器(18)的作用下是可调整的；所述压捆机包括：a)第一传感器(26c)，用于感测压捆机中形成的草捆堆并产生对其进行指示的第一信号(MW)；b)第二传感器(60)，用于感测活塞(62)施加的力并产生对其进行指示的第二信号(MF)；c)第三传感器(52)，用于感测致动器(18)的供电并产生对其进行指示的第三信号(MP)；d)用于由操作者设定目标重量值(TW)的装置，用于确定压捆机内形成的草捆堆的目标值；以及e)依赖于第一、第二和第三信号(MW，MF，MP)来控制压捆机的操作的控制器(58)，其特征在于：·第一信号(MW)在第一控制回路中反馈，并与目标重量值(TW)比较以产生目标力值(TF)；·第二信号(MF)在第二控制回路中反馈，并与目标力值(TF)比较以产生目标供电值(TP)；·第三信号(MP)在第三控制回路中反馈，并与目标供电值(TP)比较以控制致动器(18)的供电；以及·第二控制回路的采样频率高于第一控制回路的采样频率，并低于第三控制回路的采样频率。