一种简易气动抓手

摘要

本发明涉及一种机械手的技术领域，具体为一种简易气动抓手，其结构简单，操作、维修方便，使用成本大大降低，其包括支架，其特征在于，水平气缸固定于支架，升降气缸安装于水平气缸的活塞杆，抓手固定臂连接升降气缸的活塞杆，横向气缸固定在抓手固定臂上，抓手活动臂上端连接于横向气缸的活塞杆，抓手活动臂上半部活动支撑在抓手固定臂的支撑件上并以该支撑件为转动支点。

主权项

一种简易气动抓手，其包括支架，其特征在于，水平气缸固定于所述支架，升降气缸安装于所述水平气缸的活塞杆，抓手固定臂连接所述升降气缸的活塞杆，横向气缸固定在所述抓手固定臂上，所述抓手活动臂上端连接于所述横向气缸的活塞杆，所述抓手活动臂上半部活动支撑在所述抓手固定臂的支撑件上并以该支撑件为转动支点。