一种飞行器及其长寿命电动舵机

摘要

本发明公开了一种长寿命电动舵机，包括电位器和电机，由电机驱动的锥齿轮副，以及由锥齿轮副驱动的减速器，减速器包括：由第一外齿轮与第一内齿轮组成的第一少齿差内齿轮副；由第二外齿轮与第二内齿轮组成的第二少齿差内齿轮副；由锥齿轮副驱动的偏心轴，第一外齿轮和第二外齿轮固连于偏心轴，形成两级行星传动；其中，第二内齿轮固连于长寿命电动舵机的壳体，第一内齿轮用于带动负载旋转，且第一少齿差内齿轮副的传动比大于第二少齿差内齿轮副的传动比。本发明公开的长寿命电动舵机，基于少齿差行星齿轮减速器实现长寿命和高可靠性，满足中远程飞行器长寿命要求的电动舵机。本发明还公开了一种应用了该长寿命电动舵机的飞行器。

主权项

一种长寿命电动舵机，包括电机（1）和电位器（3），由所述电机（1）驱动的锥齿轮副（a‑b），以及由所述锥齿轮副（a‑b）驱动的减速器，其特征在于，所述减速器包括：由第一外齿轮（e）与第一内齿轮（f）组成的第一少齿差内齿轮副；由第二外齿轮（c）与第二内齿轮（d）组成的第二少齿差内齿轮副；由所述锥齿轮副（a‑b）驱动的偏心轴，所述第一外齿轮（e）和所述第二外齿轮（c）固连于所述偏心轴，形成两级行星传动；其中，所述第二内齿轮（d）固连于长寿命电动舵机的壳体，所述第一内齿轮（f）用于带动负载旋转，且所述第一少齿差内齿轮副的传动比大于所述第二少齿差内齿轮副的传动比。