机动车驱动装置的基于加速度的安全监控

摘要

本发明的一方面涉及用于驱动装置的安全监控的基于加速度的方法。在该方法中，在安全功能中根据表示加速踏板位置的加速踏板信号计算期望力矩。根据期望力矩在安全功能中确定期望车辆加速度。此外确定实际车辆加速度，优选借助加速度传感器确定实际车辆加速度。通过将实际车辆加速度与期望车辆加速度相比较可识别故障情况，例如当实际车辆加速度超过期望车辆加速度一定的数值时。

主权项

用于机动车中的驱动装置的安全监控的方法，包括步骤：根据表示加速踏板位置的加速踏板信号（12）或根据影响车辆纵向运动的驾驶员辅助系统的信号确定期望力矩（Msoll）；根据期望力矩（Msoll）确定期望车辆加速度（asoll）;确定实际车辆加速度（a）；并且通过将实际车辆加速度（a）与期望车辆加速度（asoll）相比较，识别故障情况。