基于视觉定位技术的COB封胶机控制方法与系统

摘要

本发明公开了基于视觉定位技术的COB封胶机控制方法，包括以下步骤：A、读取标准图并分析标准图的灰度分布、角点位置；B、读入CCD采集的图像；C、CCD采集图像与标准图做相似对比；D、匹配点胶模板；E、设定驱动运动机构到指定定位点进行点胶。本发明通过采用CCD对COB基板进行定位，定位精度高；无须夹具对基板进行固定，节约成本；与封胶前工序配合，可直接使用铝料盘，提高工作效率；通过设定驱动控制单元控制指令，智能化完成整个点胶工作。

主权项

基于视觉定位技术的COB封胶机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、读取标准图并分析标准图的灰度分布、角点位置；B、读入CCD采集的图像；C、CCD采集图像与标准图对比，如不相似，返回步骤B，若相似，执行步骤D；D、匹配点胶模板；E、设定驱动运动机构到指定定位点进行点胶；所述步骤A中灰度分布包括灰度直方图、平均灰度、灰度矩，角点位置包括角点个数、角点之间的位置距离；步骤C所述相似要满足以下条件：ⅰ、CCD采集图像的灰度直方图和标准图对应的灰度直方图之间的相关性系数小于阈值1；ⅱ、CCD采集图像和标准图对应的图像之间组成的灰度矩小于或等于阈值2；ⅲ、CCD采集图像的角点个数等于标准图的角点个数；ⅳ、CCD采集图像的角点间相对位置与标准图的对应的角点间相对位置之差小于阈值3。