部件安装装置和部件安装方法

摘要

本发明要满足的挑战是提供一种部件安装装置和一种部件安装方法，使得包括多条安装线路的部件安装装置能够在生产中途不停止安装线路的操作并且不损害操作员的安全的情况下，随着板类型的改变而执行装置类型改变操作。在具有第一安装线路（L1）和第二安装线路（L2）并且被构造成能够选择独立安装模式或交替安装模式的部件安装装置（1）中，当随着作为安装对象的板的类型的改变而执行装置类型改变操作时，如果在部件供应部分中的、身体的一部分或外物通过其进入的开口（19）附近设置的带式供料器浮动检测传感器（17）检测到诸如操作员的手指（26）的身体的一部分或外物，则停止部件安装机构的操作，该部件安装机构属于与其中设置了光学传感器的部件供应部分所属的安装线路相对的安装线路。

主权项

一种部件安装装置，包括：第一板输送机构和第二板输送机构，所述第一板输送机构和第二板输送机构沿板输送方向输送从上游装置传递的板，并且所述第一板输送机构和第二板输送机构分别具有用于定位和支承所述板的板支承部分；第一部件供应部分和第二部件供应部分，所述第一部件供应部分和第二部件供应部分分别被设置在所述第一板输送机构和所述第二板输送机构旁边、并且供应要安装在所述板上的部件；第一部件安装机构和第二部件安装机构，所述第一部件安装机构和第二部件安装机构利用安装头从根据所述第一板输送机构和所述第二板输送机构分别设置的所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分取出所述部件，并且将所述部件安装在被所述第一板输送机构的板支承部分和所述第二板输送机构的板支承部分支承的所述板上；安装控制部分，所述安装控制部分控制第一安装线路和的第二安装线路，所述第一安装线路由所述第一板输送机构、所述第一部件供应部分和所述第一部件安装机构组成，所述第二安装线路由所述第二板输送机构、所述第二部件供应部分和所述第二部件安装机构组成；并且在所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分的至少一个中的开口附近设置光学传感器，外物或身体的一部分通过所述开口进入；其中，当随着作为在所述第一安装线路和所述第二安装线路之一中的安装对象的板的类型的改变而执行装置类型改变操作时，如果所述光学传感器检测到所述外物或所述身体的一部分，则所述安装控制部分停止所述部件安装机构的操作，所述部件安装机构属于与设置了所述光学传感器的所述部件供应部分所属的安装线路相对的安装线路。