蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构

摘要

本发明公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹性电热丝的一端连接，弹性电热丝的另一端装于后端盖的内表面；所述后端盖上设有第一电路引出口，活塞杆末端设有第三电路引出口；通过第一电路引出口与第三电路引出口，后端盖、弹性电热丝、活塞杆串联入电路；另外，后端盖与气缸筒之间、活塞杆与气缸筒之间做绝缘处理。该气缸模块仅包含气缸筒、活塞杆、密封圈、端盖与弹性电热丝灯部件，没有与气管相连接的构造，很容易小型化。

主权项

一种蒸汽驱动的气缸模块，包括气缸筒（1），所述气缸筒（1）两端分别通过前端盖（4）、后端盖（7）密封，所述气缸筒（1）内部设有装入了液体的活动腔（11），活动腔（11）内设有活塞杆（5）；其特征在于：所述活塞杆（5）末端穿过前端盖（4）并伸出于前端盖（4）外，所述活塞杆（5）的起始端与弹性电热丝的一端连接，弹性电热丝的另一端装于后端盖（7）的内表面；所述后端盖（7）上设有第一电路引出口（51），所述活塞杆（5）末端设有第三电路引出口（53）；通过第一电路引出口（51）与第三电路引出口（53），所述后端盖（7）、弹性电热丝（6）、活塞杆（5）串联入电路；另外，所述后端盖（7）与气缸筒之间、活塞杆（5）与气缸筒（1）之间做绝缘处理（g）。