一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台

摘要

该实用新型涉及一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，该装置主要包括URG-04LX激光测距仪(1)、移动机器车iRobotCreate(6)、微型计算机Fitpc2(11)和QuickCam网络摄像头(13)。微型计算机Fitpc2(11)将运行机器人操作系统ROS，并能控制移动机器车iRobotCreate(6)的运动；微型计算机Fitpc2(11)具有Wi-Fi功能，通过Ad-hoc无线局域网(43)与外部计算机(41)通信。外部计算机(41)同样也运行机器人操作系统ROS，它们将Fitpc2(11)通过Ad-hoc无线局域网(42)传输来的激光测距仪(1)获取的障碍物信息进行目标定位；将摄像头QuickCam(13)获取的图像利用颜色分割算法检测带有指定颜色的目标。然后将处理以后的结果和指令再通过无线局域网(42)发送给微型计算机Fitpc2(11)。微型计算机Fitpc2(11)根据外部计算机(41)发送来的目标的位置控制移动机器车追踪该目标。

主权项

一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，其特征是该装置包括Hokuyo LRF URG‑04LX激光测距仪(1)、上层有机玻璃挡板(2)、右支撑架(3)、中层挡板(4)、下层挡板(5)、移动机器车iRobot Create (6)、右车轮(7)、Fitpc2供电电源(8)、左车轮(9)、冷却风扇(10)、微型计算机Fitpc2 (11)、左支撑架(12)和Logitech QuickCam Pro 5000网络摄像头(13)；移动机器车iRobot Create (6)设有左右两根支撑架(12，3)，它们将上层玻璃挡板(2)、中层玻璃挡板(4)和下层玻璃挡板(5)垂直连接并固定在移动机器车iRobot Create (6)上。