电动动力转向装置

摘要

在电流传感器发生了故障的情况下，异常时电动机控制部代替正常时的电动机控制部来对电动机进行驱动控制。异常时电动机控制部在使所有开关元件断开的状态下检测电动机电流I为零的定时(S11～S13)。并且，每当电动机电流I为零，就设定与转向转矩|tr|对应的接通时间T0(S14～S15)，使与转向转矩的方向对应的开关元件以接通时间T0接通(S17～S20)。由此，使得与转向转矩|tr|对应的平均电流Iavg流过电动机20，抑制转向辅助追随性的降低。

主权项

一种电动动力转向装置，包括：转向转矩检测单元，所述转向转矩检测单元检测从转向盘输入到转向轴的转向转矩；电动机，所述电动机设置在转向机构上并用于产生转向辅助转矩；电动机驱动电路，所述电动机驱动电路使用H桥电路，所述H桥电路具有对所述电动机向正向旋转方向驱动时被接通的正向旋转用开关元件和对所述电动机向反向旋转方向驱动时被接通的反向旋转用开关元件；电动机电流检测单元，所述电动机电流检测单元检测流经所述电动机的电动机电流；异常检测单元，所述异常检测单元检测所述电动机电流检测单元的异常；正常时电动机控制单元，在没有被检测出所述电动机电流检测单元的异常的情况下，所述正常时电动机控制单元通过基于目标电流和电动机电流的电流反馈控制来控制所述电动机驱动电路，其中，所述目标电流根据由所述转向转矩检测单元检测出的转向转矩而被设定，所述电动机电流由所述电动机电流检测单元检测出；以及异常时电动机控制单元，在被检测出所述电动机电流检测单元的异常的情况下，所述异常时电动机控制单元不使用所述电流反馈控制而基于由所述转向转矩检测单元检测出的转向转矩来控制所述电动机驱动电路，所述电动动力转向装置的特征在于，所述异常时电动机控制单元包括：断开状态电压检测部，所述断开状态电压检测部在所述电动机驱动电路被控制以在所述电动机的端子间不被施加电源电压的状态下检测所述电动机的端子间电压；电流零定时检测部，所述电流零定时检测部基于由所述断开状态电压检测部检测出的所述电动机的端子间电压来检测出流经所述电动机的电流为零的定时；通电时间设定部，所述通电时间设定部设定与由所述转向转矩检测单元检测出的转向转矩对应的通电设定时间；以及开关控制部，所述开关控制部每当由所述电流零定时检测单元检测出流经所述电动机的电流为零的定时，就使所述正向旋转用开关元件或所述反向旋转用开关元件接通由所述通电时间设定部设定的通电设定时间。