步进电动机的控制装置

摘要

本发明提供一种步进电动机的控制装置，其针对2相步进电动机，改善在各励磁线圈中流过的电流量的不平衡，实现正常的电动机驱动。具有：驱动电路，其具有励磁线圈的一端与电源或接地端连接的半桥电路、励磁线圈的一端与电源或接地端连接的半桥电路、以及将各励磁线圈的另一端的共通连接点与电源或接地端连接的半桥电路，利用驱动脉冲对各半桥电路进行接通/断开；以及控制电路，其生成针对各半桥电路的驱动脉冲，对A相电流及B相电流进行控制，控制电路构成为，生成针对各半桥电路的驱动脉冲，以使A相电流的指令值与实际测量值的偏差、和B相电流的指令值与实际测量值的偏差相互补充。

主权项

一种步进电动机的控制装置，其特征在于，具有：驱动电路，其具有第1开关电路、第2开关电路以及共通开关电路，利用驱动脉冲对所述第1、第2开关电路及所述共通开关电路进行接通/断开，其中，该第1开关电路将第1励磁线圈的一端与电源或接地端连接，该第2开关电路将第2励磁线圈的一端与所述电源或所述接地端连接，该共通开关电路将所述第1、第2励磁线圈的另一端的共通连接点与所述电源或所述接地端连接；以及控制电路，其生成针对所述第1、第2开关电路及所述共通开关电路的驱动脉冲，对在所述第1、第2励磁线圈中流过的电流量进行控制，所述控制电路生成针对所述第1、第2开关电路的驱动脉冲，以使得在所述第1励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差、和在所述第2励磁线圈中流过的电流的指令值与实际测量值的偏差相互补充。