用于调控静液压机的驱动轴的转矩的调控装置和方法

摘要

本发明涉及用于调控静液压机(5)的驱动轴(4)的转矩的一种方法和一种装置。静液压机(5)具有用于调整静液压机(5)的排量的调整装置。方法具有以下步骤:预设目标转矩和探测静液压机(5)的被调整的排量。借助于调节阀(19)对进入或流出调整装置的体积流量进行调节，以便基于在控制力和在相反方向上作用于调节阀(19)上的力之间的力差来调节排量。控制力依赖于探测的排量和探测的目标转矩来确定。在相反方向上作用于调节阀(19)上的力是液压力，它通过施加到静液压机(5)的高压侧上的压力产生。

主权项

用于调控静液压机(5)的驱动轴(4)的转矩的方法，其中，静液压机(5)具有用于调整其排量的调整装置，所述方法具有以下步骤:‑探测预设的目标转矩(S1，S11)；‑探测静液压机(5)的被调整的排量(S2，S12)；‑借助于调节阀(19)调节进入调整装置或从调整装置出来的体积流量，以便基于在一个控制力和一个在相反方向上作用于调节阀(19)上的力之间的力差来调节排量(S9，S20)；其特征在于，在所述控制力的相反方向上作用于调节阀(19)上的所述力是液压力，所述液压力通过在静液压机(5)的高压侧上存在的压力产生并且反作用于所述控制力，其中，所述控制力的大小依赖于探测的排量和探测的目标转矩进行调整(S5，S6；S17)。