动力辅助设备和控制该动力辅助设备的方法

摘要

一种控制动力辅助设备(50)的方法，制动力辅助设备(50)包括：操纵杆(6)，力传感器(7)，机械臂(3)，驱动机械臂(3)的致动器(11)，以及用于输送机械臂(3)的输送装置(14)。当车身(100)运动时，控制输送装置(14)以与车身同步移动，当车身(100)的运动停止或重新开始时，将机械臂(3)的驱动停止预定时间，直到预定的时间过去后才重新开始。

主权项

一种控制动力辅助设备的方法，所述动力辅助设备包括：操作部件(6)，其由操作者操作；操作力检测装置(7)，其用于检测施加到所述操作部件(6)的操作力；机械臂(3)，其支撑所述操作部件(6)并且保持工件；驱动装置(11)，其用于基于所述操作力检测装置(7)检测到的操作力驱动所述机械臂(3)；输送装置(14)，其用于沿预定的方向输送所述机械臂(3)；以及对应工件输送装置(15)，其用于输送对应工件，其中，所述输送装置(14)与所述对应工件输送装置(15)同步移动，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：当所述对应工件输送装置(15)处于移动中时，控制所述输送装置(14)，使得所述输送装置(14)与所述对应工件同步移动；以及当所述对应工件输送装置(15)的移动已经停止时或当所述对应工件输送装置(15)的移动重新开始时，停止对所述驱动装置(11)的控制达预定的时间，以停止对所述机械臂(3)的驱动。