冷床倒臂下料设备的线性模糊控制方法

摘要

冷床倒臂下料设备的线性模糊控制方法，涉及冷床倒臂下料设备的控制方法。它是为了解决现有方法的倒臂速度控制精度低、定位精度低的问题。它基于线性模糊控制理论建立倒臂速度输出给定模型，并下载到PLC中；采用PLC从工控机中读取的倒臂单循环动作时间设定值和倒臂附加时间设定值，作为倒臂单循环动作时间参数和倒臂附加时间参数；并将倒臂单循环动作时间参数和倒臂附加时间参数输入至建立的倒臂速度输出给定模型中进行计算，获得倒臂速度输出给定值；PLC根据所述倒臂速度输出给定值控制冷床倒臂下料设备工作；PLC根据需要进行冷床倒臂下料设备定位。本发明不仅适用于冷床倒臂下料设备的控制，还可以在无线性反馈的线性给定设备的控制上进行广泛应用。

主权项

冷床倒臂下料设备的线性模糊控制方法，其特征是：它由以下步骤实现：步骤一、基于线性模糊控制理论建立倒臂速度输出给定模型，并下载到PLC中；步骤二、采用PLC从工控机中读取的倒臂单循环动作时间设定值和倒臂附加时间设定值，作为倒臂单循环动作时间参数和倒臂附加时间参数；步骤三、在PLC中，将步骤二中的倒臂单循环动作时间参数和倒臂附加时间参数输入至步骤一中建立的倒臂速度输出给定模型中进行计算，获得倒臂速度输出给定值；步骤四、PLC根据所述倒臂速度输出给定值控制冷床倒臂下料设备运动；步骤五、PLC判断是否进行冷床倒臂下料设备定位，如果判断结果为是，则控制冷床倒臂下料设备定位，完成一次冷床倒臂下料设备的线性模糊控制；如果判断结果为否，则返回步骤二执行下一次冷床倒臂下料设备的线性模糊控制。