发明名称 一种航空变频电源系统深槽转子异步电动机设计方法
摘要 本发明提出一种航空变频电源系统深槽转子异步电动机设计方法,应用于航空变频交流供电领域。该方法在现有异步电动机结构设计的基础上,首先进行变频电源供电系统电机启动特性分析,确定不同频率下异步电机起动电流和起动转矩的关系,然后考虑深槽转子电机的集肤效应,分析改变深宽比对转子电阻和漏抗的影响,并推导其计算公式。再考虑电源频率的影响,综合设计转子深宽比,实现异步电动机最佳启动性能。最后通过仿真验证方法的可行性。在进行深槽设计时,保证槽面积不变,以实现正常运行时转子铜损耗基本不变。本发明方法在不改变异步电动机槽面积的前提下,实现了对变频电源系统带载异步电动机起动性能的优化,并保证了正常运行时的系统性能。
申请公布号 CN102780371A 申请公布日期 2012.11.14
申请号 CN201210240346.X 申请日期 2012.07.11
申请人 北京航空航天大学 发明人 王娜;肖春燕;杜肖飞;周元钧;郭农生;沈琳
分类号 H02K17/20(2006.01)I;H02K15/02(2006.01)I 主分类号 H02K17/20(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 赵文利
主权项 1.一种航空变频电源系统深槽转子异步电动机设计方法,其特征在于,包括以下几个步骤:步骤一、进行变频电源供电系统电机启动特性分析,确定不同频率下异步电机起动电流和起动转矩的关系;航空变频电源系统为115V,360~800Hz;异步电动机的参数满足:(R<sub>1</sub>+R′<sub>2</sub>)<sub>2</sub>&lt;&lt;(X<sub>l1</sub>+X′<sub>l2</sub>)<sup>2</sup>其中,R<sub>1</sub>和R′<sub>2</sub>分别表示定子电阻和转子电阻归算值,X<sub>l1</sub>和X′<sub>l2</sub>分别表示定子漏抗和转子漏抗归算值,则起动电流I<sub>st</sub>、起动转矩T<sub>st</sub>分别满足:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>I</mi><mi>st</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>U</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msub><mi>f</mi><mn>1</mn></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mi>l</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>L</mi><mrow><mi>l</mi><mn>2</mn></mrow><mo>&prime;</mo></msubsup></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>T</mi><mi>st</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mrow><mn>3</mn><mi>p</mi></mrow><mi>n</mi></msub><msubsup><mi>U</mi><mn>1</mn><mn>2</mn></msubsup><msubsup><mi>R</mi><mn>2</mn><mo>&prime;</mo></msubsup></mrow><mrow><mn>8</mn><msup><mi>&pi;</mi><mn>3</mn></msup><msubsup><mi>f</mi><mn>1</mn><mn>3</mn></msubsup><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>L</mi><mrow><mi>l</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msubsup><mi>L</mi><mrow><mi>l</mi><mn>2</mn></mrow><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>其中,U<sub>1</sub>为定子电压,f<sub>1</sub>为感应电动势的频率,L<sub>l1</sub>和L′<sub>l2</sub>为定子漏感和转子漏感值,p<sub>n</sub>为电机极对数;步骤二、考虑深槽转子电机的集肤效应,分析改变深宽比对转子电阻和漏抗以及不同频率下集肤效应的影响,并获取其计算公式;用电阻变化系数K<sub>F</sub>及电抗变化系数K<sub>x</sub>来描述集肤效应,其公式分别为:<img file="FDA00001876130300013.GIF" wi="607" he="116" /><img file="FDA00001876130300014.GIF" wi="617" he="116" />其中,<img file="FDA00001876130300015.GIF" wi="86" he="48" />为电阻变化系数函数,<img file="FDA00001876130300016.GIF" wi="96" he="54" />为电抗变化系数函数,ξ=αh,h为转子笼矩形导条高度,α为透入深度,表示为:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><mi>&alpha;</mi><mo>=</mo><msqrt><mfrac><mi>b</mi><msub><mi>b</mi><mi>s</mi></msub></mfrac><mfrac><mrow><msub><mi>&pi;f</mi><mn>2</mn></msub><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub></mrow><mi>&rho;</mi></mfrac></msqrt></mrow></math>]]></maths>其中,b为导条宽度,b<sub>s</sub>为槽的宽度,f<sub>2</sub>为转子电流频率,μ<sub>0</sub>为真空磁导率,ρ为转子导条电阻率,对电阻变化系数K<sub>F</sub>、电抗变化系数K<sub>x</sub>进行线性化,得:<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>K</mi><mi>F</mi></msub><mo>=</mo><mn>2.71</mn><mo>&times;</mo><msup><mn>10</mn><mrow><mo>-</mo><mn>3</mn></mrow></msup><msub><mi>f</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><mn>1.2743</mn><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mi>fb</mi></msub><mn>8</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>0.46</mn></msup><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>K</mi><mi>x</mi></msub><mo>=</mo><mn>0.84788</mn><mo>-</mo><mn>5.13</mn><mo>&times;</mo><msup><mn>10</mn><mrow><mo>-</mo><mn>4</mn></mrow></msup><msub><mi>f</mi><mn>1</mn></msub><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mi>fb</mi></msub><mn>8</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>-</mo><mn>0.46</mn></mrow></msup></mrow></math>]]></maths>其中,K<sub>fb</sub>为深宽比;步骤三、根据深宽比的增大对转子槽漏抗的影响,综合设计转子深宽比,实现异步电动机的最佳起动性能,限制低频起动电流,增大高频起动转矩;以正常转速下各物理量为标准,采用标幺值形式分析起动性能,随着深宽比的增大,导致转子槽漏抗增大,以标幺值表示其关系为:<maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>X</mi><mrow><mi>l</mi><mn>2</mn></mrow><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mi>fb</mi></msub><mn>8</mn></mfrac><mo>+</mo><mn>0.5</mn></mrow></math>]]></maths>转子电阻标幺值表示为电阻变化系数K<sub>F</sub>,转子漏抗标幺值应为集肤效应与深宽比的共同作用,其对应函数为K<sub>x</sub>·X′<sub>l2</sub>,定子电阻标幺值为1,将以上阻抗变化系数公式代入起动电流和起动转矩公式中,则设目标函数为T<sub>st</sub>/I<sub>st</sub>,当目标函数取值最大时,系统性能最佳,整理标幺值形式目标函数,为:<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>T</mi><mi>st</mi></msub><mo>/</mo><msub><mi>I</mi><mi>st</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>3</mn><mrow><mo>(</mo><mn>2.71</mn><mo>&times;</mo><msup><mn>10</mn><mrow><mo>-</mo><mn>3</mn></mrow></msup><msub><mi>f</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><mn>1.2743</mn><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mi>fb</mi></msub><mn>8</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>0.46</mn></msup></mrow><mrow><mn>4</mn><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mn>0.84788</mn><mo>-</mo><mn>5.13</mn><mo>&times;</mo><msup><mn>10</mn><mrow><mo>-</mo><mn>4</mn></mrow></msup><msub><mi>f</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mi>fb</mi></msub><mn>8</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>-</mo><mn>0.46</mn></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mi>fb</mi></msub><mn>8</mn></mfrac><mo>+</mo><mn>0.5</mn><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>对深宽比K<sub>fb</sub>求其导函数,并令其分子为0,并整理可得关系式:<maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mi>fb</mi></msub><mn>8</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>-</mo><mn>0.54</mn></mrow></msup><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mn>0.84788</mn><mo>-</mo><mn>5.13</mn><msup><mrow><mo>&times;</mo><mn>10</mn></mrow><mrow><mo>-</mo><mn>4</mn></mrow></msup><msub><mi>f</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>K</mi><mi>fb</mi></msub><mn>8</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mo>=</mo><mn>0.173</mn><mrow><mo>(</mo><mn>0.84788</mn><mo>-</mo><mn>5.13</mn><mo>&times;</mo><msup><mn>10</mn><mrow><mo>-</mo><mn>4</mn></mrow></msup><msub><mi>f</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>通过解非线性方程,求出深宽比的最佳值;步骤四、根据得到的深宽比最佳值,设计航空变频电源系统深槽转子异步电动机,然后对设计出的异步电动机,进行系统仿真;根据得到的深宽比最佳值,设计航空变频电源系统深槽转子异步电动机,进行系统仿真,验证异步电动机的可行性。
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