作业车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供一种作业车辆的行驶控制装置。具有：第一回路(HC1)，将可变容量型液压泵(2)和可变容量型液压马达(3)闭回路连接而形成该第一回路，且该第一回路具有控制液压马达(3)的排油容积的马达控制部(10、11)；第二回路(HC2)，该第二回路通过来自作业用液压泵(4)的压力油对作业用液压执行机构(114、115)进行驱动；最大值限制部(10)，根据第二回路的负载压(Pf)对所述液压马达(3)的排油容积的最大值进行限制，当第二回路的负载压(Pf)超过规定值(Ps)，最大值限制部(10)使排油容积的最大值减少至与第二回路的最大负载压(Pr)相对应的最小限制值(q1)。

主权项

一种作业车辆的行驶控制装置，其特征在于，具有：第一回路，将可变容量型液压泵和可变容量型液压马达闭回路连接而形成该第一回路，且该第一回路具有控制所述液压马达的排油容积的马达控制部；第二回路，该第二回路通过来自作业用液压泵的压力油对作业用液压执行机构进行驱动；最大值限制部，该最大值限制部根据所述第二回路的负载压对所述液压马达的排油容积的最大值进行限制，当所述第二回路的负载压超过第一规定值，所述最大值限制部使所述排油容积的最大值减少至与所述第二回路的最大负载压相对应的最小限制值，所述作业用液压执行机构具有驱动铲斗的铲斗用缸和驱动用于支承铲斗的斗杆的斗杆用缸，所述第一规定值被预先设定为基于所述铲斗用缸的驱动的最大负载压。