缝纫机的折返缝制控制装置

摘要

本发明提供一种缝纫机的折返缝制控制装置，其可以在缝制开始前将初始自动折返缝制控制及软启动控制都设定为有效的情况下，自动判别对设定了用于形成最佳线迹的线迹校正值α、β的最优化控制的妨碍，防止因双重设定或忘记解除设定而发生前述最优化控制失败，引起线迹偏移或针距不一致(缩小)，可以使缝制质量良好。进行下述控制：在软启动控制和初始自动折返缝制控制都被设定为有效的情况下，判断对执行软启动控制后的情况下的初始自动折返缝制控制有无妨碍，在判断有妨碍的情况下，确定不执行前述软启动控制，而仅执行初始自动折返缝制控制。

主权项

一种缝纫机的折返缝制控制装置，其可以将下述单元设定为有效：初始自动折返缝制单元，其在通常的缝制前以预先设定的折返缝制针数进行折返缝制，该折返缝制是驱动折返缝制螺线管，使进给齿的进给方向从正向进给反转为反向进给；以及软启动单元，其以低于通常的缝制速度的软启动缝制速度，进行在缝纫机缝制开始时预先设定的软启动针数的缝制，在前述初始自动折返缝制单元中，执行加减线迹校正值而使前述折返缝制螺线管的驱动开始定时最优化的缝制，该折返缝制螺线管控制用于从正向运针切换为反向运针的驱动，其特征在于，具有控制单元，其在前述软启动单元和初始自动折返缝制单元均被设定为有效的情况下，判断如果执行软启动是否会对初始自动折返缝制单元产生妨碍，在以前述软启动缝制速度进行缝制过程中驱动折返缝制螺线管时，判断有妨碍，不执行前述软启动单元，仅执行初始自动折返缝制单元。