发明名称 | 一种缆索机器人爬升机构 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种缆索机器人爬升机构,属于特种机器人领域。该爬升机构包括驱动电机、减速机构、滚动轮和控速机构;驱动电机是直流电机,固定在机架上,通过齿轮减速机构带动滚动轮爬升,滚动轮轴的另一端有控速机构。爬升机构的顶部有限位传感器,控速机构是离心式控速机构,该离心式控速机构由离心锤,控制弹簧,外壳和控制管组成,外壳安装在机架上,控制弹簧与离心锤相连安装在控制管内。该爬升机构经过扩展可进行缆索喷涂或缆索内部钢丝检测作业,本实用新型具有结构简单、运动灵活、体积小、重量较轻以及适用范围广的特点。 | ||
申请公布号 | CN202530373U | 申请公布日期 | 2012.11.14 |
申请号 | CN201220082958.6 | 申请日期 | 2012.03.07 |
申请人 | 安徽工业大学 | 发明人 | 贾黎明 |
分类号 | E01D19/10(2006.01)I | 主分类号 | E01D19/10(2006.01)I |
代理机构 | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人 | 周宗如 |
主权项 | 一种缆索机器人爬升机构,该爬升机构包括机架、驱动电机、减速机构、滚动轮、控速机构,其特征在于:该爬升机构上下对称设置;上驱动电机(7)、下驱动电机(1)分别与左上机架(6)、左下机架(3)固连,上驱动电机(7)、下驱动电机(1)的输出端通过小齿轮轴分别与上减速机构(8)、下减速机构(2)相连;上减速机构(8)、下减速机构(2)分别与左上机架(6)、左下机架(3)固连;上滚动轮轴(11)、下滚动轮轴(16)的左端分别穿过左上机架(6)、左下机架(3)与上减速机构(8)、下减速机构(2)的大齿轮轴相连,上滚动轮轴(11)、下滚动轮轴(16)的右端穿过右上机架(13)、右下机架(14)与上控速机构(12)、下控速机构(15)的控制管(22)相连;上滚动轮(9)、下滚动轮(17)分别设置在上滚动轮轴(11)、下滚动轮轴(16)的中段,上滚动轮(9)和下滚动轮(17)与缆索(10)贴合;上控速机构(12)、下控速机构(15)分别与右上机架(13)、右下机架(14)固连;左下机架(3)与左上机架(6)相连,右上机架(13)与右下机架(14)相连。 | ||
地址 | 243000 安徽省马鞍山市湖东中路59号 |