一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统

摘要

本发明公开了一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，包括基础、总配置柜组、主梁、储气罐及气控装置、第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、动力电传输装置和机舱模拟装置；第一运动装置一端设置在基础内，另一端贯穿主梁托起机舱模拟装置，第一运动装置上设置有动力电传输装置；第二运动装置一端设置有第二电机和动力电传输装置，另一端设置有第二气缸；第三运动装置一端设置有第三电机和第三气缸，另一端穿过设置在第二运动装置上的纵轴轴套与机舱模拟装置中的驾驶舱连接。该仿真飞行机械执行系统通过合理的结构设计实现了沿X、Y、Z三轴直线运动和沿X、Y、Z三轴旋转运动，同时又能进行任意复合运动，保证了模拟飞行的训练效果。

主权项

一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，其特征在于：包括基础、总配置柜组、主梁、储气罐及气控装置、第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、动力电传输装置和机舱模拟装置；所述主梁一侧设置有总配置柜组，另一侧设置有储气罐及气控装置；所述第一运动装置一端设置在基础内，另一端贯穿主梁托起机舱模拟装置，所述第一运动装置上设置有动力电传输装置；所述第二运动装置上设置有动力电传输装置；第三运动装置通过第二运动装置与机舱模拟装置连接；所述第一运动装置包括底板、第一气缸、第一电机支架导杆、竖轴及连接盘、第一电机支架、第一电机、第一托盘导杆和第一托盘；所述底板固定在基础内；所述第一气缸与储气罐及气控装置连接，第一气缸底部固定在底板上，第一气缸的气缸推杆与第一电机支架连接；所述第一电机支架导杆顶端固定在主梁下方，底端固定在底板上；所述第一电机支架通过滑动轴套与第一电机支架导杆活动连接；所述第一电机设置在第一电机支架内，第一电机与总配置柜组连接；所述竖轴及连接盘一端通过滑动轴套穿过主梁与第一电机支架活动连接，另一端托起机舱模拟装置；所述竖轴及连接盘底端设置有与第一电机的花键轴相匹配的花键孔，第一电机的花键轴穿过第一电机支架嵌入花键孔内；所述第一托盘导杆一端与第一托盘固定连接，另一端通过滑动轴套与主梁活动连接；所述第一托盘设置在竖轴及连接盘上；所述第一托盘上设置有动力电传输装置；所述第二运动装置包括第二电机、第二气缸、横轴轴套、横轴、第二托盘导杆和第二托盘；所述横轴轴套固定在横轴支架上；所述横轴一端穿过横轴轴套与第二电机连接，横轴与第二电机连接处设置有与第二电机的花键轴相匹配的花键孔，第二电机的花键轴嵌入花键孔内，另一端穿过横轴轴套与第二气缸 连接；所述横轴上设置有导杆连接凸台、纵轴轴套，所述导杆连接凸台、纵轴轴套与横轴设为一体式结构；所述第二托盘导杆一端与第二托盘固定连接，另一端与横轴轴套活动连接；所述第二托盘设置在横轴上；所述第二托盘上设置有向第三电机传输电力的动力电传输装置；所述第三运动装置包括齿轮箱、随动齿条、第三电机支架、配重块、配重移动导杆、可调配重块、第三电机、纵轴和第三气缸；所述纵轴一端穿过设置在横轴上的纵轴轴套与机舱模拟装置中的驾驶舱连接，纵轴轴套上方设有齿轮箱，齿轮箱内设置有齿轮，齿轮下方与纵轴上设置的环形齿槽相啮合，齿轮上方与随动齿条相啮合；所述随动齿条一端与配重块相连接；所述配重块上还设置有可调配重块；所述纵轴另一端与第三电机支架活动连接；所述第三电机支架上设置有第三电机；所述纵轴与第三电机连接，连接处设置有与第三电机的花键轴相匹配的花键孔，第三电机的花键轴嵌入花键孔内；所述配重移动导杆穿过第三电机支架与导杆连接凸台固定连接；所述第三电机支架上设置有第三气缸，第三气缸的气缸推杆与横轴连接，第三气缸带动纵轴通过齿轮与随动齿条活动连接；所述动力电传输装置包括动力电碳刷架、上绝缘部件、下绝缘部件、碳刷盖板、内置弹簧、碳刷、集电环、引出线；两个所述下绝缘部件分别设置在第一托盘和第二托盘上；所述动力电碳刷架通过沉头螺栓固定在下绝缘部件上，动力电碳刷架一侧设置有碳刷盖板，动力电碳刷架内有一空腔，空腔内设置有碳刷，碳刷一侧抵在内置弹簧一端，内置弹簧另一端抵在碳刷盖板内侧，碳刷的另一侧伸出动力电碳刷架外与设置在集电环上的接触环接触，接触环与引出线连接；所述动力电碳刷架上设置有用于碳刷连线与电源线连接的压线螺孔；所述机舱模拟装置包括横轴支架、调频震动器、驾驶舱、上配置箱、下配 置箱、配置柜、气瓶储柜、敲击器；所述横轴支架设置在竖轴及连接盘上方；所述驾驶舱通过纵轴穿过横轴上的纵轴轴套安装在横轴支架上；所述横轴支架一侧面上设置有调频震动器，另一侧面上设置有敲击器；所述配置柜和气瓶储柜设置在横轴支架左右两边，配置柜与第二电机连接，气瓶储柜与第二气缸连接；所述上配置箱通过上配置箱支架固定在横轴上方，下配置箱固定在横轴下方，上配置箱与第三电机连接，下配置箱与第三气缸连接。