主权项 |
一种航空遥感惯性稳定平台水平框架锁紧装置,所述航空遥感惯性稳定平台为三框架式结构,由外到内三个框架分布次序分别为横滚框(22)、俯仰框(24)和方位框(25),三个框架的回转轴线方向分别与飞机横滚、俯仰及方位姿态运动轴线X、Y、Z方向对应一致,其中水平框架是指横滚框(22)和俯仰框(24),二者回转轴中心线正交并与地面保持水平;横滚框(22)通过横滚回转轴系安装于底座(21)上,俯仰框(24)通过俯仰回转轴系安装于横滚框(22)上,方位框(25)通过方位回转轴系安装于俯仰框(24)上,两个框架锁紧片(20)分别与底座(21)和俯仰框(24)固连;其特征在于:所述锁紧装置包括后夹钳(1)、椭圆轮(2)、锥销(3)、锁紧轴下导向片(4)、锁紧位置行程开关(5)、锁紧轴上导向片(6)、第一紧固螺钉(7)、锁紧转轴(8)、转动旋钮(9)、定位钢球(10)、沉头螺钉(11)、弹簧(12)、夹钳支座(13)、第二紧固螺钉(14)、夹钳轴套(15)、前夹钳(16)、垫圈(17)、圆盘式摩擦片底座(18)和橡胶摩擦片(19);夹钳支座(13)是锁紧装置的基体部分,锁紧轴上导向片(6)通过沉头螺钉(11)紧固安装在夹钳支座(13)的上部,后夹钳(1)、前夹钳(16)、夹钳轴套(15)、锁紧轴下导向片(4)通过第二紧固螺钉(14)和垫圈(17)紧固安装在夹钳支座(13)下部;锁紧转轴(8)中心线与夹钳支座(13)中心线平行,锁紧转轴(8)的轴上部从锁紧轴上导向片(6)上开设的定位孔(6‑01)中穿过,锁紧转轴(8)的轴下端从锁紧轴下导向片(4)上开设的定位孔(4‑01)中穿过,实现水平X、Y方向定位,并通过锁紧转轴(8)的轴肩(8‑01)与锁紧轴下导向片(4)上表面的接触实现Z向定位,锁紧转轴(8)的轴下端外径通过锥销(3)将椭圆轮(2)紧固;锁紧位置行程开关(5)通过第一紧固螺钉(7)安装在锁紧轴上导向片(6)外侧下表面;定位钢球(10)起锁紧位置定位作用, 安装于弹簧(12)的上部,弹簧(12)安装于夹钳支座(13)的定位弹簧安装孔(13‑03)中,在弹簧(12)的弹簧力作用下,定位钢球(10)被压在锁紧转轴(8)的凸起圆盘(8‑02)下表面;夹钳轴套(15)安装于前夹钳(16)和第二紧固螺钉(14)之间,其上端与锁紧轴下导向片(4)下表面接触,其下端与垫圈(17)上表面接触,通过第二紧固螺钉(14)与夹钳支座(13)螺纹孔产生的紧固力,将后夹钳(1)和前夹钳(16)轴向紧固;后夹钳(1)和前夹钳(16)末端内侧表面分别安装1个圆盘式摩擦片底座(18),每个圆盘式摩擦片底座(18)的内部分别嵌入橡胶摩擦片(19),圆盘式摩擦片底座(18)和橡胶摩擦片(19)通过胶粘固定;转动旋钮(9)过盈安装在锁紧转轴(8)的轴上端并能在90°范围内转动,当转动旋钮(9)处于0°和90°两个极限位置时,椭圆轮(2)的长轴和短轴分别与后夹钳(1)和前夹钳(16)的末端同时接触,在杠杆力的作用下,安装于后夹钳(1)和前夹钳(16)前端表面的橡胶摩擦片(19)分别处于最大间隙和最小间隙两种极端状态;最大间隙时对应于平台的工作状态,此时两个水平框架可自由活动;最小间隙时对应于平台水平框架的锁紧状态,此时安装于两个圆盘式摩擦片底座(18)内的橡胶摩擦片(19)分别从两侧将安装于底座(21)或俯仰框(24)上的框架锁紧片(20)进行压紧,产生静摩擦力;由于夹钳支座(13)与横滚框(22)固连,因此在静摩擦力的作用下,横滚框(22)将相对于底座(21)、俯仰框(24)将相对于横滚框(22)保持不动,实现横滚框(22)和俯仰框(24)两个水平框架任意姿态位置的摩擦锁紧。 |