扁豆形飞船和相关控制

摘要

本发明涉及一种扁豆形飞船和相关控制。一种用来控制与飞船关联的偏航角（7）的系统，可以包括一个或多个与飞船关联的垂直控制表面（25）、第一动力源（541）和第二动力源（542），每个动力源配置成提供与飞船关联的推力；和偏航控制器，所述偏航控制器配置成接收表示期望偏航角的输入。所述系统可以进一步包括通信地连接到所述偏航控制器、一个或多个垂直控制表面以及第一和第二动力源的控制装置。所述控制装置可以配置成从偏航控制器接收与期望偏航角对应的输出信号，并产生控制信号，该控制信号配置成改动所述一个或多个垂直控制表面、第一动力源、第二动力源至少其中一项关联的状态，以使所述飞船基本上实现期望偏航角。

主权项

一种用来控制与飞船关联的偏航角的系统，该系统包括：一个或多个与飞船关联的垂直控制表面；第一动力源和第二动力源，每个动力源配置成提供与飞船关联的推力；配置成接收表示期望偏航角的输入的俯仰控制器；和通信地连接到所述俯仰控制器、所述一个或多个垂直控制表面和所述第一和第二动力源的控制装置，其中所述控制装置配置成：从偏航控制器接收与期望偏航角对应的输出信号；和产生控制信号，该控制信号配置成改动与所述一个或多个垂直控制表面、第一动力源和第二动力源至少其中一项关联的状态，以使飞船基本上实现期望偏航角。