发明名称 电动设备自动充电装置
摘要 本实用新型公开了一种电动设备自动充电装置。该电动设备自动充电装置包括电源连接模块、移动模块、电池监控模块、外部影像采集模块、存储模块和主控模块。其中,主控模块在接收到充电请求信号后,控制外部影像采集模块采集电动设备周围环境的图像,在采集的图像中搜索与外部电源插座参考图像相匹配的图像,判断是否存在外部电源插座;如存在,则计算该电源连接模块相对于外部电源插座的位置,控制移动模块驱动电动设备向外部电源插座移动,使电源连接模块与外部电源插座对准并相互连接。利用本实用新型,电动设备在充电电池的电量不足时,无需人工干预,就能自动完成充电。并且,本实用新型适合于现有的任何交流电源插座。
申请公布号 CN202535114U 申请公布日期 2012.11.14
申请号 CN201220174377.5 申请日期 2012.04.23
申请人 上海新世纪机器人有限公司 发明人 陈养彬
分类号 H02J7/00(2006.01)I 主分类号 H02J7/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种电动设备自动充电装置,在所述电动设备的内部设有充电电池,其特征在于,该电动设备自动充电装置包括用于连接外部电源插座进行充电的电源连接模块、用于驱动电动设备移动的移动模块、对电量进行监控的电池监控模块、外部影像采集模块、存储模块和主控模块;所述主控模块分别与所述电源连接模块、移动模块、电池监控模块、外部影像采集模块,和存储模块相连接。
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