斜盘刀库

摘要

本发明公开了一种斜盘刀库，包括斜盘主体，所述斜盘主体的边缘等间距设置有多个刀套安装口，所述刀套安装口中可转动连接有刀套，所述斜盘主体的底面的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮，所述底面的上方设有一个柱形转轴，所述柱形转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽，所述柱形转轴上连接有步进电机。本发明解决了现有技术中斜盘刀库对刀具行程控制不够精确的问题，通过步进电机驱动柱形转轴，带动圆柱凸轮运转，使整个斜盘主体发生转动，从而带动需要的刀套转动到抓取位置，通过汽缸推动，使刀套以安装口为轴线向外翻转，便于机械手抓取刀套中的刀具，从而实现了对刀具行程的精确控制。

主权项

一种斜盘刀库，其特征在于：包括斜盘主体（1），所述斜盘主体（1）的边缘等间距设置有多个刀套安装口（12），所述刀套安装口（12）中可转动连接有刀套（4），所述斜盘主体（1）的底面（11）的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮（111），所述底面（11）的上方设有一个柱形转轴（2），所述柱形转轴（2）的表面设有一可使圆柱凸轮（111）插入的螺旋形凹槽（21），所述柱形转轴（2）上连接有步进电机（3）。