一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，包含电机支架、第一动力部件、第二动力部件及主轴部件；第一动力部件、第二动力部件输入端分别固定在电机支架上，且该第一动力部件、第二动力部件输出端分别与主轴部件输入端啮合传动。第一动力部件包含第一减速电机、一对第一同步带轮、第一转轴、第一同步带及第一主动伞齿轮；第一减速电机固定在电机支架上，一对第一同步带轮分别安装在第一减速电机输出轴及第一转轴输入端上；第一同步带张紧一对第一同步带轮；第一主动伞齿轮安装在第一转轴输出端上。该装置结构精密，其可实现驱动带电清扫机器人机械臂手腕的功能，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平。

主权项

一种用于带电清扫机器人机械臂的驱动装置，包含电机支架（1），其特征在于，该驱动装置还包含：第一动力部件、第二动力部件及主轴部件；所述的第一动力部件、第二动力部件输入端分别固定在电机支架（1）上，且该第一动力部件、第二动力部件输出端分别与主轴部件输入端啮合传动。