高效拾球比赛机器人

摘要

实用新型提供的高效拾球比赛机器人，包括机器人底盘和拾球机构，拾球机构的卷升架直立固定在机器人底盘上，两铰接架位于卷升架两侧，具有与拾球撮宽度相应的间距，卷升架上部设有盘线轮和盘线轮驱动电机，盘线牵拉拾球撮，拾球撮两侧对称设有形成四连杆操纵机构的两连动臂，拾球撮前入球撮口的上梁安装胶轮和胶轮驱动电机。本技术方案中盘线牵动拾球撮，在两连动臂与拾球撮所构成的四连杆机构配合下，在拾球撮提升或下放过程中均能保持平稳，其机构构成具有简洁、重量轻、拾球高效、动作准确、敏捷、灵活的优点。

主权项

一种高效拾球比赛机器人，包括安装有驱动轮及方向控制轮的机器人底盘(5)，拾球机构安装设置在机器人底盘上，其特征在于拾球机构由拾球撮(2)及其连动臂、卷升架(8)、铰接架(18)组成，卷升架直立固定在机器人底盘上，铰接架位于卷升架两侧，具有与拾球撮宽度相应的间距，卷升架上设有盘线轮(9)和盘线轮驱动电机(90)，盘线(19)牵拉拾球撮，拾球撮两侧对称设有与拾球撮形成四连杆操纵机构的两连动臂，一连动臂(22)铰接在拾球撮底部与机器人底盘之间，另一连动壁(21)铰接于拾球撮后上部与铰接架之间，拾球撮前入球撮口的上梁安装胶轮(1)和胶轮驱动电机(10)。