垃圾抓斗起重机及防摇摆控制方法

摘要

本发明公开了一种垃圾抓斗起重机，包括PLC、变频器及电机，所述PLC内置防摇摆功能模块，所述防摇摆功能模块输出端接口连接变频器，所述防摇摆功能模块对输入的速度模拟量值进行运算后将数据传输给变频器，变频器根据从防摇摆功能模块输入的数据设定电机的转速控制电机工作。本发明在PLC内设置防摇摆功能模块，只需在PLC内设置每一个档位的速度模拟量值，经功能块运算，即可实现垃圾抓斗桥式起重机高速运行时小幅度摆动或无摆动。因而克服垃圾抓斗桥式起重机运行时常发生大幅度摆动的问题，保证垃圾抓斗起重机平稳可靠运行。

主权项

垃圾抓斗起重机，包括PLC、变频器及电机，其特征在于：所述PLC内置防摇摆功能模块，所述防摇摆功能模块输入端接口输入起重机每一个档位的速度模拟量值，所述防摇摆功能模块PLC输出端接口连接变频器，变频器连接电机且变频器上的参数“加速度”设置为“0”，所述防摇摆功能模块对输入的速度模拟量值进行运算后将数据传输给变频器，变频器根据从防摇摆功能模块输入的数据设定电机的转速控制电机工作。