三维连杆式变坡口切割臂

摘要

本实用新型公开一种三维连杆式变坡口切割臂，包括一机械臂上设有一从动轴，一从动斜齿轮套设在所述从动轴上，一主动斜齿轮套设在一主动轴的前端，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，且所述主动轴与所述从动轴垂直，以将旋转扭力转换为传动力；一上环套和一下环套分别套设在一切割头的上部和下部，在所述切割头的下部具有一套管，一下法兰的通孔与所述套管紧固连接，所述上环套、所述下环套和所述法兰通过两支杆连接；所述支杆的上下两端分别具有一向外延伸的轴，一连杆机构与两所述支杆的轴和所述从动轴的两端连接，使得机械臂通过所述从动轴驱动所述连杆机构前后移动，以此所述切割头的中心点位置不变。

主权项

一种三维连杆式变坡口切割臂，其特征在于，包括：一机械臂上设有一从动轴，一从动斜齿轮套设在所述从动轴上，一主动斜齿轮套设在一主动轴的前端，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，且所述主动轴与所述从动轴垂直；一上环套和一下环套分别设置在一切割头的上部和下部，一下法兰设置在所述切割头的中部，所述上环套、所述下环套和所述下法兰通过两支杆连接，两所述支杆与一连杆机构固定连接，所述连杆机构与所述从动轴的两端连接。