电动机装置及其控制方法

摘要

一种包括电动机和控制器的电动机装置，所述电动机包括：具有多个线圈绕组的定子，以及具有多个永磁体的转子；所述控制器被配置为控制流经所述多个线圈绕组的电流以在所述转子上产生制动扭矩；所述电流是由表示在两坐标时间不变系统中的定子电流矢量来定义的，该系统具有旋转的由正交电流分量组成的正交轴以及由直流分量组成的直轴；所述控制器被配置为改变所述的正交电流分量和所述的直流分量，以致所述电动机的输入电能是大于或等于零。

主权项

一种电动机装置，包括电动机和控制器，其特征在于：所述电动机包括：具有多个线圈绕组的定子，以及具有多个永磁体的转子；所述控制器被配置为控制流经所述多个线圈绕组的电流以在所述转子上产生制动扭矩；所述电流是由表示在两坐标时间不变系统中的定子电流矢量来定义的，该系统具有旋转的由正交电流分量组成的正交轴以及由直流分量组成的直轴；所述控制器被配置为改变所述的正交电流分量和所述的直流分量，以致所述电动机的输入电能是大于或等于零。