基于视觉的夜间后碰撞警告系统、控制器及其操作方法

摘要

一种夜间后碰撞警告系统，包括摄像机和控制器。所述系统识别与出现在所述摄像机视野中的光源相对应的亮点，确定所述亮点是否与靠近的车辆的头灯相对应，以及确定碰撞是否有可能发生。距离上靠近的车辆的头灯可能看起来是单一的亮点且因此所述亮点被分类为融合点。通过分析来自头灯的亮点，当没有其它关于所述靠近车辆的尺寸或者形状的信息可用时，所述系统能够在夜间操作。

主权项

一种夜间后碰撞警告系统，包括：摄像机，被配置用于输出与车辆后面视野相对应的图像信号；以及控制器，被配置用于：a)将所述图像信号处理成图像序列，b)识别图像中与所述视野中存在的光源相对应的亮点，c)确定所述亮点是否指示车辆点，d)确定所述车辆点是否被分类为融合点，e)基于所述车辆点的分类以及所述图像序列中的车辆点尺寸的变化确定是否有可能发生碰撞，以及f)如果碰撞有可能发生，则输出碰撞有可能发生的指示。