基于模型的空档怠速离合器控制的系统和方法

摘要

车辆包括发动机、自动变速器和控制器。变速器包括空档怠速（NI）状态和指定的NI离合器，其被选择性地促动以离开NI状态。控制器执行来自有形存储器的指令，以换档离开所述NI和进入行驶状态。控制器包括打滑模型，其产生作为微分时间函数的希望的离合器打滑分布以及该希望的打滑分布的希望的打滑导数。希望的分布被用于计算用于控制指定的NI离合器的离合器压力指令。时间方程可为至少三阶的/立方等式。方法包括执行打滑模型以产生希望的离合器打滑分布、计算希望的离合器分布的希望的打滑导数，并使用希望的打滑分布导数计算用于指定的NI离合器的离合器压力指令。

主权项

一种车辆，包括：发动机；自动变速器，其接收来自发动机的输入，且包括作为液压空档状态的空档怠速（NI）状态，和指定的NI离合器，该NI离合器配置为被选择性地接合以进入NI状态以及脱开以退出NI状态；和控制器，配置用于执行变速器的NI换挡事件，以换挡使得变速器退出NI状态并进入驾驶状态；其中控制器包括打滑模型，该模型在NI滑档事件中产生作为可微分时间函数的希望的离合器打滑分布，计算该希望的打滑分布的希望的打滑导数，并使用希望的打滑分布和希望的打滑导数计算用于控制指定的NI离合器的离合器压力指令。