车辆的驱动控制装置

摘要

提供一种在固定变速比模式下行驶期间能够高精度地推定发动机转矩的车辆的驱动控制装置。车辆的驱动控制装置具有：啮合机构，其具有通过内燃机的转矩而旋转的旋转元件和与该旋转元件啮合的固定元件；转矩付与单元，其向旋转元件付与转矩；和第1传递控制单元，其通过使啮合机构啮合从而承受内燃机的转矩的反力。转矩推定控制单元，在由第1传递控制单元进行的控制的执行期间，进行从转矩付与单元对旋转元件付与的转矩的控制，检测旋转元件与固定元件的旋转方向的相位变化，基于该相位变化以及转矩付与单元的转矩来推定内燃机的转矩。由此，在旋转元件与固定元件啮合的状态下，能够高精度地推定内燃机的转矩。

主权项

一种车辆的驱动控制装置，其特征在于，具备：啮合机构，其具有：具有多个齿，通过内燃机的转矩进行旋转的旋转元件；和具有多个齿，与所述旋转元件啮合的固定元件；转矩付与单元，其对所述旋转元件付与转矩；第1传递控制单元，其以通过使所述啮合机构啮合而由该啮合机构承受所述内燃机的转矩的反力、并且使所述内燃机的转矩传递至车轮的方式进行控制；和转矩推定控制单元，其进行用于推定所述内燃机的转矩的控制，所述转矩推定控制单元具备：转矩付与控制单元，其在由所述第1传递控制单元进行的控制的执行期间，进行从所述转矩付与单元对所述旋转元件付与的转矩的控制；相位变化检测单元，其在由所述转矩付与控制单元进行的控制的执行期间，检测所述旋转元件与所述固定元件的旋转方向的相位变化；和转矩推定单元，其在由所述第1传递控制单元进行的控制的执行期间，基于所述相位变化检测单元检测出的相位变化以及通过所述转矩付与控制单元的控制而从所述转矩付与单元付与的转矩，推定所述内燃机的转矩。