电磁超声复合式电动机及其控制方法

摘要

电磁超声复合式电动机及其控制方法，该电动机包括：基板，其上设有一开孔；超声波电动机固定在基板一端面上，超声波电动机的输出轴从基板上的开孔中伸出；步进电机的外壳固定在基板另一端面上，外壳内设有机座，机座的一端与超声波电动机的输出轴固定连接，步进电机的转轴从机座的另一端伸出机座和外壳带动负载，所述机座和外壳之间安装有为步进电机供电的电刷。驱动负载时，控制的前段及中段采用步进电机驱动负载，超声波电动机不动，在控制末段切换为超声波电动机驱动，带动步进电机转动驱动。这样在前中段利用步进电机提高控制效率，减少超声波电动机运行时间，末段切换后，控制精度仍由超声波电动机决定，具有优良的控制性能和精度。

主权项

电磁超声复合式电动机，包括超声波电动机和步进电机；进一步包括：基板，其上设有一开孔；所述超声波电动机固定于基板一端面上，超声波电动机的输出轴从基板上的开孔中伸出；所述步进电机的外壳固定于基板另一端面上，外壳内设有机座，所述机座由前端盖、后端盖和圆周形侧壁围成封闭腔体，所述前端盖上设有开孔，所述后端盖与超声波电动机的输出轴固定连接，侧壁与外壳之间连接有电刷；步进电机转轴的一端从机座前端盖上的开孔伸出带动负载，另一端通过轴承连接机座后端盖；所述步进电机包括：第一定子，包括固定在机座侧壁上的第一定子铁心，以及嵌于第一定子铁心上的第一定子绕组；第一转子，位于第一定子铁心内侧同心固定于步进电机的转轴上；其特征是，所述超声波电动机包括：机壳，固定于基板一端面上；第二定子，安装在机壳中，包括一固定于基板上的压电陶瓷环和固定于压电陶瓷环上的弹性环，所述压电陶瓷环沿厚度方向极化并由正余弦二相超声波电源供电；第二转子，其一端固定于输出轴上并通过一第二预应力弹簧连接一固定于输出轴上的预应力螺帽，另一端在第二预应力弹簧的作用下抵靠所述弹性环；所述步进电机的机座侧壁上安装有滑环基套，滑环基套上固定有滑环，所述外壳上开设有电刷调节孔，所述电刷一端通过一第一预应力弹簧和一与第一预应力弹簧连接的预应力螺丝固定于电刷调节孔，电刷另一端与滑环滑动连接。