发明名称 | 基于移动GPS/INS节点的协同车辆定位方法 | ||
摘要 | 本发明涉及一种基于移动GPS/INS节点的协同车辆定位方法,属于车辆导航定位技术领域,包括以下步骤:一、载有GPS/INS组合导航系统的车辆利用数据融合方法得出车辆位置信息;二、将GPS/INS组合导航系统输出的高精度车辆位置信息与GPS接收机单独输出的车辆位置信息进行比较,得到GPS位置误差值;三、载有GPS/INS组合导航系统的车辆利用无线传输方法,将GPS位置误差值传输给附近的只载有GPS接收机的车辆;四、只载有GPS接收机的车辆在GPS接收机输出的位置信息的基础上减去通过无线传输接收到的GPS位置误差值,得到车辆定位结果。本发明将组合导航技术与车辆通信技术结合在一起,实现了“移动”差分GPS基准站,有效地提高了车辆导航定位精度。 | ||
申请公布号 | CN102778686A | 申请公布日期 | 2012.11.14 |
申请号 | CN201210277899.2 | 申请日期 | 2012.08.07 |
申请人 | 东南大学 | 发明人 | 陈熙源;申冲;徐元;黄浩乾 |
分类号 | G01S19/49(2010.01)I | 主分类号 | G01S19/49(2010.01)I |
代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人 | 许方 |
主权项 | 一种基于移动GPS/INS节点的协同车辆定位方法,其特征在于包括下列步骤:(1)载有GPS/INS组合导航系统的车辆利用数据融合方法得到高精度的车辆位置信息;(2)将GPS/INS组合导航系统输出的位置信息与GPS接收机单独输出的位置信息进行比较,得出GPS位置误差值;(3)载有GPS/INS组合导航系统的车辆同时装有无线传输输出设备,利用无线传输方法,将GPS位置误差值传播给附近的只载有普通GPS接收机的车辆;(4)只载有普通GPS接收机的车辆同时装有无线传输接收设备,接收步骤(3)中的GPS位置误差值,同时在普通GPS接收机输出的车辆位置信息的基础上减去该GPS位置误差值,即得到车辆定位结果。 | ||
地址 | 210096 江苏省南京市四牌楼2号 |