发明名称 一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台
摘要 一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台,该伸缩滑台包含减速直流电机,联轴器、滚珠丝杆和移动滑块,所述的减速直流电机通过联轴器连接滚珠丝杆,移动滑块设置在滚珠丝杆上,减速直流电机通过联轴器驱动滚珠丝杆,带动移动滑块伸缩运动。本实用新型提高了带电清扫作业的安全程度和自动化水平。
申请公布号 CN202528199U 申请公布日期 2012.11.14
申请号 CN201220136431.7 申请日期 2012.03.31
申请人 上海市电力公司 发明人 张华;孙阳盛;常鹏;方云富
分类号 B25J18/00(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I 主分类号 B25J18/00(2006.01)I
代理机构 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 代理人 张妍
主权项 一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台,其特征在于,该伸缩滑台包含减速直流电机(1),联轴器(2)、滚珠丝杆(3)和移动滑块(5),所述的减速直流电机(1)通过联轴器(2)连接滚珠丝杆(3),移动滑块(5)设置在滚珠丝杆(3)上,减速直流电机(1)通过联轴器(2)驱动滚珠丝杆(3),带动移动滑块(5)伸缩运动。
地址 200002 上海市黄浦区南京东路181号