发明名称 |
一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台 |
摘要 |
一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台,该伸缩滑台包含减速直流电机,联轴器、滚珠丝杆和移动滑块,所述的减速直流电机通过联轴器连接滚珠丝杆,移动滑块设置在滚珠丝杆上,减速直流电机通过联轴器驱动滚珠丝杆,带动移动滑块伸缩运动。本实用新型提高了带电清扫作业的安全程度和自动化水平。 |
申请公布号 |
CN202528199U |
申请公布日期 |
2012.11.14 |
申请号 |
CN201220136431.7 |
申请日期 |
2012.03.31 |
申请人 |
上海市电力公司 |
发明人 |
张华;孙阳盛;常鹏;方云富 |
分类号 |
B25J18/00(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 |
代理人 |
张妍 |
主权项 |
一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台,其特征在于,该伸缩滑台包含减速直流电机(1),联轴器(2)、滚珠丝杆(3)和移动滑块(5),所述的减速直流电机(1)通过联轴器(2)连接滚珠丝杆(3),移动滑块(5)设置在滚珠丝杆(3)上,减速直流电机(1)通过联轴器(2)驱动滚珠丝杆(3),带动移动滑块(5)伸缩运动。 |
地址 |
200002 上海市黄浦区南京东路181号 |