无刷行星减速轮毂电机

摘要

本实用新型涉及一种无刷行星减速轮毂电机，包括主轴、轮毂、减速器组件和电机组件，所述电机组件连接减速器组件，减速器组件连接轮毂、轮毂连接主轴后固定，其特征在于：所述减速器组件包括太阳轮、行星架和传动齿轮，所述电机组件包括定子、转子，所述轮毂的中心设置有与主轴连接的轴套，轮毂的外缘设置有轮辋，轮辋与辐条结合处设置有齿圈，所述传动齿轮设置于轴套与轮辋之间并且与轮辋内侧的齿条啮合，所述转子设置于定子外侧，所述转子通过太阳轮与传动齿轮啮合。本实用新型具有的有益效果：专为机器人设计，安装方便、结构紧凑、高效高输出，根据需求灵活配置，极具前瞻性。

主权项

一种无刷行星减速轮毂电机，包括主轴、轮毂、减速器组件和电机组件，所述电机组件连接减速器组件，减速器组件连接轮毂、轮毂连接主轴后固定，其特征在于，所述减速器组件包括太阳轮、行星架和传动齿轮，所述电机组件包括定子、转子，所述轮毂的中心设置有与主轴连接的轴套，轮毂的外缘设置有轮辋，轮辋与辐条结合处设置有齿圈，所述传动齿轮设置于轴套与轮辋之间并且与轮辋内侧的齿圈啮合，所述转子设置于定子外侧，所述转子通过太阳轮与传动齿轮啮合。